Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
https://hdl.handle.net/123456789/493| Τύπος: | Άρθρο σε επιστημονικό περιοδικό |
| Τίτλος: | Wireless motion capture for upper limb rehabilitation |
| Συγγραφέας: | [EL] Τσιλομήτρου, Ουρανία[EN] Tsilomitrou, Ourania [EL] Γκούντας, Κωνσταντίνος[EN] Gkountas, Konstantinos [EL] Ευαγγελίου, Νικόλαος[EN] Evangeliou, Nikolaos [EL] Δερματάς, Ευάγγελος[EN] Dermatas, Evangelos |
| Ημερομηνία: | 2020 |
| Περίληψη: | This work is devoted to the presentation of a Wireless Sensor Network implementation for upper limb rehabilitation to function as a complementary system for patient’s progress supervision during rehabilitation exercises. A cost effective, motion capture sensor node composed by a 9 Degrees-of-Freedom (DoF) Inertial Measurement Unit (IMU) is mounted on the patient’s upper limb segments and sends wirelessly the corresponding measured signals to a base station for processing of the raw data, sensor node orientation extraction along with filtering and, the estimation and reconstruction of the upper limb individual segments movement in 3D space. For the latter purpose, a biomechanical model which resembles that of a kinematic model of a robotic arm based on Denavit-Hartenberg (DH) configuration is used to approximate in real time the upper limb movements, while the human performs common rehabilitation exercises. The joint angles of the upper limb model are estimated from the extracted sensor node’s orientation angles. The experimental results of the cost effective motion capture sensor node are compared with the ones of an off-the-shelf sensor. |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Σελίδες: | 23 |
| ISSN: | 2076-3417 |
| Θεματική κατηγορία: | [EL] Αποκατάσταση[EN] Rehabilitation |
| Λέξεις-κλειδιά: | Upper Limb Rehabilitation; Physiotherapy; Wireless Sensor Networks; Upper Limb Kinematic Model |
| Κάτοχος πνευματικών δικαιωμάτων: | © by the authors. Licensee MDPI |
| Όροι και προϋποθέσεις δικαιωμάτων: | All Content is Open Access and Free for Readers |
| Ηλεκτρονική διεύθυνση περιοδικού: | https://www.mdpi.com/journal/applsci |
| Τίτλος πηγής δημοσίευσης: | Applied Sciences |
| Σημειώσεις: | The article is under review. - Version submitted to Appl. Sci.: applsci-1001739 |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | Ερευνητικές ομάδες |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
| Αρχείο | Περιγραφή | Σελίδες | Μέγεθος | Μορφότυπος | Έκδοση | Άδεια | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| applsci-1001739.pdf Restricted Access | Wireless Motion Capture for Upper Limb Rehabilitation | 23 σελίδες σελίδες | 7.87 MB | Adobe PDF | Του συγγραφέα (pre-refereeing) |  | Δείτε/ανοίξτε |