Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
https://hdl.handle.net/123456789/1131| Τύπος: | Πρακτικά συνεδρίου |
| Τίτλος: | A switching offloading mechanism for path planning and localization in robotic applications |
| Συγγραφέας: | [EL] Σπαθαράκης, Δημήτριος[EN] Spatharakis, Dimitrios [EL] Αυγέρης, Μάριος[EN] Avgeris, Marios [EL] Αθανασόπουλος, Νικόλαος[EN] Athanasopoulos, Nikolaos [EL] Δεχουνιώτης, Δημήτριος[EN] Dechouniotis, Dimitrios [EL] Παπαβασιλείου, Συμεών[EN] Papavassiliou, Symeon |
| Ημερομηνία: | 02/11/2020 |
| Περίληψη: | Industry 4.0 applications rely on mobile robotic agents that execute many complex tasks that have strict safety and time requirements. Under this setting, the Edge Computing service delivery model allows the robotic agents to offload their computationally intensive tasks to powerful computing infrastructure in their vicinity. In this study, we propose a novel switching offloading mechanism for such robotic applications. In particular, we design opportunistic offloading strategies for the path planning and localization services of mobile robots. The offloading decision is based on the uncertainty of the robot’s pose, the resource availability at the Edge of the network and the difficulty of the path planning. Our switching offloading framework is implemented and evaluated using a robot in a real Edge Computing testbed, where the trade-off between execution time and the successful completion of the robot trajectory is highlighted. |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Σελίδες: | 77-84 |
| DOI: | 10.1109/iThings-GreenCom-CPSCom-SmartData-Cybermatics50389.2020.00031 |
| ISBN: | 978-1-7281-7647-5 |
| Θεματική κατηγορία: | [EL] Δίκτυα ηλεκτρονικών υπολογιστών και Επικοινωνίες[EN] Computer Networks and Communications |
| Λέξεις-κλειδιά: | IoT; Edge Computing; Computational Offloading; Robotics; Switching Control |
| Κάτοχος πνευματικών δικαιωμάτων: | © 2020, IEEE |
| Ηλεκτρονική διεύθυνση του τεκμηρίου στον εκδότη: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9291664 |
| Ηλεκτρονική διεύθυνση περιοδικού: | https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/9291489/proceeding |
| Τίτλος πηγής δημοσίευσης: | 2020 International Conferences on Internet of Things (iThings) and IEEE Green Computing and Communications (GreenCom) and IEEE Cyber, Physical and Social Computing (CPSCom) and IEEE Smart Data (SmartData) and IEEE Congress on Cybermatics (Cybermatics) Proceedings |
| Σελίδες τεκμηρίου (στην πηγή): | 77-84 |
| Όνομα εκδήλωσης: | 2020 International Conferences on Internet of Things (iThings) and IEEE Green Computing and Communications (GreenCom) and IEEE Cyber, Physical and Social Computing (CPSCom) and IEEE Smart Data (SmartData) and IEEE Congress on Cybermatics (Cybermatics) |
| Τοποθεσία εκδήλωσης: | Rhodes Island, Greece. |
| Ημ/νία έναρξης εκδήλωσης: | 02/11/2020 |
| Ημ/νία λήξης εκδήλωσης: | 06/11/2020 |
| Σημειώσεις: | The research work of Mr. Dechouniotis is co-financed by Greece and the European Union (European Social FundESF) through the Operational Programme “Human Resources Development, Education and Lifelong Learning” in the context of the project “Reinforcement of Postdoctoral Researchers - 2nd Cycle” (MIS-5033021), implemented by the State Scholarships Foundation (IKY). |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | Μεταδιδακτορικοί ερευνητές |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
| Αρχείο | Περιγραφή | Σελίδες | Μέγεθος | Μορφότυπος | Έκδοση | Άδεια | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2020ITHINGS.pdf | 415.87 kB | Adobe PDF | Δημοσιευμένη/του Εκδότη |  | Δείτε/ανοίξτε |