1. Αποθετήριο Παραδοτέων Υποτρόφων Δράσεων ΕΣΠΑ Τριτοβάθμιας Εκπαίδευσης 2017-2023
2. Όλο το Αποθετήριο
3. Ερευνητικές ομάδες

Τύπος:	Άρθρο σε επιστημονικό περιοδικό
Τίτλος:	Visual robotic perception system with incremental learning for child–robot interaction scenarios
Συγγραφέας:	[EL] Ευθυμίου, Νίκη[EN] Efthymiou, Niki [EL] Φίλντισης, Παναγιώτης-Παρασκευάς[EN] Filntisis, Panagiotis-Paraskevas [EL] Ποταμιάνος, Γεράσιμος[EN] Potamianos, Gerasimos [EL] Μαραγκός, Πέτρος[EN] Maragos, Petros
Ημερομηνία:	15/11/2021
Περίληψη:	This paper proposes a novel lightweight visual perception system with Incremental Learning (IL), tailored to child–robot interaction scenarios. Specifically, this encompasses both an action and emotion recognition module, with the former wrapped around an IL system, allowing novel actions to be easily added. This IL system enables the tutor aspiring to use robotic agents in interaction scenarios to further customize the system according to children’s needs. We perform extensive evaluations of the developed modules, achieving state-of-the-art results on both the children’s action BabyRobot dataset and the children’s emotion EmoReact dataset. Finally, we demonstrate the robustness and effectiveness of the IL system for action recognition by conducting a thorough experimental analysis for various conditions and parameters.
Γλώσσα:	Αγγλικά
Σελίδες:	16
DOI:	10.3390/technologies9040086
EISSN:	2227-7080
Θεματική κατηγορία:	[EL] Διεπιστημονικές εφαρμογές επιστήμης ηλεκτρονικών υπολογιστών[EN] Computer Science Interdisciplinary Applications
Λέξεις-κλειδιά:	visual perception; visual learning; incremental learning; action recognition; emotion recognition; child–robot interaction
Κάτοχος πνευματικών δικαιωμάτων:	© 2021 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland.
Όροι και προϋποθέσεις δικαιωμάτων:	This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY) license (https:// creativecommons.org/licenses/by/ 4.0/).
Ηλεκτρονική διεύθυνση του τεκμηρίου στον εκδότη:	https://www.mdpi.com/2227-7080/9/4/86
Ηλεκτρονική διεύθυνση περιοδικού:	https://www.mdpi.com/journal/technologies
Τίτλος πηγής δημοσίευσης:	Technologies
Τεύχος:	4
Τόμος:	9
Σελίδες τεκμηρίου (στην πηγή):	Article no 86
Σημειώσεις:	This research is carried out/funded in the context of the project “Intelligent Child–Robot Interaction System for designing and implementing edutainment scenarios with emphasis on visual information” (MIS 5049533) under the call for proposals “Researchers’ support with an emphasis on young researchers- 2nd Cycle”. The project is co-financed by Greece and the European Union (European Social Fund- ESF) by the Operational Programme Human Resources Development, Education and Lifelong Learning 2014–2020.
Εμφανίζεται στις συλλογές:	Ερευνητικές ομάδες