Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
https://hdl.handle.net/123456789/743| Τύπος: | Ανακοίνωση σε συνέδριο |
| Τίτλος: | A deep reinforcement learning driving policy for autonomous road vehicles |
| Συγγραφέας: | [EL] Μακαντάσης, Κων/νος[EN] Makantasis, Konstantinos [EL] Κοντορινάκη, Μαρία[EN] Kontorinaki, Maria [EL] Νικολός, Ιωάννης[EN] Nikolos, Ioannis |
| Ημερομηνία: | 06/09/2019 |
| Περίληψη: | This work regards our preliminary investigation on the problem of path planning for autonomous vehicles that move on a freeway. We approach this problem by proposing a driving policy based on Reinforcement Learning. The proposed policy makes minimal or no assumptions about the environment, since no a priori knowledge about the system dynamics is required. We compare the performance of the proposed policy against an optimal policy derived via Dynamic Programming and against manual driving simulated by SUMO traffic simulator. |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Τόπος δημοσίευσης: | Budapest, Hungary |
| Σελίδες: | 9 |
| Θεματική κατηγορία: | [EL] Άλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες[EN] Other Engineering and Technologies |
| Λέξεις-κλειδιά: | autonomous vehicles |
| Κάτοχος πνευματικών δικαιωμάτων: | © by the author(s) |
| Διατίθεται ανοιχτά στην τοποθεσία: | https://arxiv.org/pdf/1905.09046.pdf |
| Όνομα εκδήλωσης: | 8th Symposium of the European Association for Research in Transportation (hEART 2019) |
| Τοποθεσία εκδήλωσης: | Budapest, Hungary |
| Ημ/νία έναρξης εκδήλωσης: | 04/09/2019 |
| Ημ/νία λήξης εκδήλωσης: | 06/09/2019 |
| Σημειώσεις: | Conference programme: http://heart2019.bme.hu/wp-content/uploads/2019/08/hEART_2019_program_19.pdf This research is implemented through and has been financed by the Operational Program ”Human Resources Development, Education and Lifelong Learning” and is cofinanced by the European Union (European Social Fund) and Greek national funds. |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | Ερευνητικές ομάδες |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
| Αρχείο | Περιγραφή | Σελίδες | Μέγεθος | Μορφότυπος | Έκδοση | Άδεια | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1905.09046.pdf | 305.83 kB | Adobe PDF | - |  | Δείτε/ανοίξτε |